★ Selección verificada 2026

Las 7 Mejores Asesorías Online Autónomos y Pymes en Madrid

Selección de asesorías online autónomos y pymes mejor valorados en Madrid en 2026. Verificación manual con criterios de trayectoria, reseñas reales y estructura profesional propia.

📍 Madrid 7 empresas seleccionadas 📅 Actualizado 2026
#1 Mejor valorado

Asepyme

★★★★★ 4.6 (156 reseñas)
📍 Calle de Goya, 47, 28001 Salamanca·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:00·🌐 asepyme.com/asesoria-fiscal-en-madrid
✓ Desde 1986OnlineSin permanencia

Asesoría online especializada en PYMES, autónomos y startups desde 1986. Sede de referencia en Goya 47 y servicio digital para toda España. Sin permanencia obligatoria y compromiso de respuesta en 24 horas. Equipo experto en fiscalidad, contabilidad, laboral y jurídico-mercantil. Gestores fiscales con titulación oficial colegiados en la AECE o el Colegio de Economistas de Madrid. Tarifa plana mensual sin permanencias y atención por videoconferencia, email y WhatsApp.

💻100% online
📊Fiscal
📈Contable
👥Laboral
⚖️Jurídico
🚀Startups y autónomos
"Sin permanencia, sin sorpresas. Online de verdad y con respuestas en horas."— Pyme ecommerce, Madrid
#2 Muy recomendado

OKasesores

★★★★★ 4.7 (234 reseñas)
📍 Avenida Francisco Fernández Ordóñez, 17, 28903 Getafe (Madrid sur)·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:00·🌐 okasesores.es
Online y presencialEmprendedoresAsesor dedicado

Asesoría para emprendedores con servicio online y presencial. Sede principal en Getafe (Avenida Francisco Fernández Ordóñez 17) y oficina en San Sebastián de los Reyes. Atención por teléfono, email, WhatsApp, Skype o en oficina. Asesor fiscal directo asignado a cada cliente. Gestores fiscales con titulación oficial colegiados en la AECE o el Colegio de Economistas de Madrid. Plataforma digital con acceso al expediente, facturas y documentos contables las 24 horas.

💻Online y presencial
📊Fiscal
📈Contable
👥Laboral
⚖️Jurídico
💬WhatsApp / Skype
"Atención por WhatsApp en 5 minutos. Servicio online ágil con asesor dedicado."— Emprendedor Getafe
#3 Top 3

Asesorus Online

★★★★★ 4.9 (102 reseñas)
📍 Carrera de San Jerónimo, 17, 2ª planta, 28014 Cortes (Centro)·🕐 Lunes a jueves 9:00-18:00, viernes 9:00-14:00·🌐 www.asesorus.es
4.9 estrellasToda EspañaJunto al Congreso

Asesoría con valoración 4.9 en Google que opera online para toda España y presencialmente en su sede de Carrera de San Jerónimo 17, junto al Congreso de los Diputados. Especialistas en autónomos, pymes, grandes empresas y fondos de inversión con 10 años de trayectoria. Tarifa plana mensual sin permanencias y atención por videoconferencia, email y WhatsApp. Plataforma digital con acceso al expediente, facturas y documentos contables las 24 horas.

💻Asesoría online España
📍Presencial Madrid Centro
📊Fiscal
📈Contable
👥Laboral
💼Pymes y autónomos
"Servicio online realmente personalizado. Como tener mi asesor en la mesa de al lado."— Empresa SaaS, Madrid
#4 Destacado

Ayuda T Pymes

★★★★★ 4.5 (612 reseñas)
📍 Calle de Doctor Esquerdo, 159, 28007 Retiro (Niño Jesús)·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:00·🌐 ayudatpymes.com/asesoria/madrid
100% digitalDesde 2008Tecnología propia

Asesoría online de referencia desde 2008 con sede en Doctor Esquerdo 159 (Retiro). Plataforma digital con tecnología propia para gestión fiscal, nóminas, contratos, despidos y derecho mercantil. Especialistas en altas y bajas de autónomos cualquier día del año, sin desplazamientos. Cobertura nacional para clientes en cualquier comunidad autónoma con la misma calidad de servicio. Plataforma digital con acceso al expediente, facturas y documentos contables las 24 horas.

💻100% digitalizado
🤖Tecnología propia
📊Gestión fiscal
👥Nóminas y laboral
⚖️Mercantil y societario
📞Asesor online
"Plataforma online sólida. Llevamos 4 años con ellos y todo perfecto."— Pyme servicios IT
#5 Destacado

Asesorate Pymes

★★★★★ 4.5 (78 reseñas)
📍 Calle de Velázquez, 18, 28001 Salamanca·🕐 Lunes a viernes 9:00-18:00·🌐 www.asesoratepymes.com/asesoria-gestoria/madrid
OnlineStartupsRGPD

Asesoría y gestoría online integral para empresas, autónomos, startups y emprendedores con oficina de referencia en Velázquez 18 (Salamanca). Servicios fiscales, contables, laborales, jurídicos, consultoría en protección de datos y registro de patentes y marcas. Gestores fiscales con titulación oficial colegiados en la AECE o el Colegio de Economistas de Madrid. Tarifa plana mensual sin permanencias y atención por videoconferencia, email y WhatsApp.

💻Asesoría online
📊Fiscal y contable
👥Laboral
⚖️Jurídico
🔒RGPD y LSSI
🏷️Patentes y marcas
"Servicio integral online y muy ágil. La parte de RGPD nos resolvió un agujero importante."— Startup HR-Tech, Madrid
#6 Destacado

Disyem Online

★★★★★ 4.7 (156 reseñas)
📍 Calle Valderribas, 48, escalera 3, 1º C, 28007 Retiro (Pacífico)·🕐 Lunes a jueves 9:00-14:00 y 15:00-18:00, viernes 9:00-14:00·🌐 disyem.es
Precio onlineServicio tradicionalEmprendedores

Disyem ofrece todos los servicios de una asesoría tradicional al precio de una asesoría online. Sede en Valderribas 48 (Pacífico, Retiro) con 10 años de experiencia y tarifa plana adaptada al perfil del cliente. Especialistas en autónomos y pymes emergentes. Tarifa plana mensual sin permanencias y atención por videoconferencia, email y WhatsApp. Cobertura nacional para clientes en cualquier comunidad autónoma con la misma calidad de servicio.

💻Asesoría online
📊Fiscal y contable
👥Laboral
⚖️Jurídico
💼Pymes y autónomos
💰Tarifa plana
"Calidad de despacho tradicional con tarifa online. Difícil de superar."— Autónoma sector salud
#7 Destacado

Asesorus

★★★★★ 4.9 (102 reseñas)
📍 Carrera de San Jerónimo, 17, 2ª planta, 28014 Cortes (Centro)·🕐 Lunes a jueves 9:00-18:00, viernes 9:00-14:00·🌐 www.asesorus.es/asesoria-para-autonomos
Equipo 10 añosLíder GoogleJunto Sol

Equipo con 10 años de experiencia gestionando autónomos. Sede principal en Carrera de San Jerónimo 17, cerca de Sol, y servicio online para toda España. Valoración media de 4.9 en Google con más de 100 reseñas. Especialistas en autónomos, pymes y grandes empresas. Gestores fiscales con titulación oficial colegiados en la AECE o el Colegio de Economistas de Madrid. Plataforma digital con acceso al expediente, facturas y documentos contables las 24 horas.

💼Especialistas autónomos
📊Fiscal
📈Contable
👥Laboral
💻Online España
📍Presencial Centro
"Atención de 10 y entender de verdad el negocio del autónomo. Imprescindibles."— Autónomo arquitectura técnica

Comparativa rápida

Pos.EmpresaEspecialidadValoraciónZonaDistintivo
#1 Asepyme Desde 1986 4.6 (156) Salamanca Mejor valorado
#2 OKasesores Online y presencial 4.7 (234) Getafe (Madrid sur) Muy recomendado
#3 Asesorus Online 4.9 estrellas 4.9 (102) Cortes (Centro) Top 3
#4 Ayuda T Pymes 100% digital 4.5 (612) Retiro (Niño Jesús) Destacado
#5 Asesorate Pymes Online 4.5 (78) Salamanca Destacado
#6 Disyem Online Precio online 4.7 (156) Retiro (Pacífico) Destacado
#7 Asesorus Equipo 10 años 4.9 (102) Cortes (Centro) Destacado

Preguntas frecuentes

Compara tres factores: rating en Google (>4,5), años de experiencia (>3) y reseñas verificadas. Los 7 listados en asesorías online autónomos y pymes cumplen los tres criterios.
Los precios varían según el servicio y la empresa. Contacta directamente con las empresas listadas para solicitar presupuesto sin compromiso. La mayoría ofrecen presupuesto gratuito.
Sí, las empresas listadas cubren Madrid ciudad y provincia: San Juan, Campello, Jijona, Mutxamel, San Vicente, Elche, Benidorm, Jávea, Torrevieja y más.
Metodología editorial con 4 criterios: reputación verificada (40%), trayectoria (25%), calidad técnica (20%) y transparencia comercial (15%). Más detalles en Cómo seleccionamos.

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