★ Selección verificada 2026

Las 7 Mejores Gestoría para Autónomos en Madrid

Selección de gestoría para autónomos mejor valorados en Madrid en 2026. Verificación manual con criterios de trayectoria, reseñas reales y estructura profesional propia.

📍 Madrid 7 empresas seleccionadas 📅 Actualizado 2026
#1 Mejor valorado

Gestoría e Madrid

★★★★★ 4.7 (198 reseñas)
📍 Calle de Bravo Murillo, 36, 28015 Chamberí (Trafalgar)·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:00·🌐 gestoriaemadrid.com
✓ 20 añosAutónomosEspecialistas renta

Gestoría especializada en autónomos con más de 20 años de experiencia y sede en Bravo Murillo 36 (Chamberí). Ofrecen asesoría fiscal, contable, laboral y administrativa con atención cercana y precios transparentes. Cuentan con una larga base de clientes autónomos en toda la Comunidad de Madrid. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación. Asesor de referencia asignado para cada cliente con disponibilidad por email, teléfono y WhatsApp.

💼Especialistas autónomos
📊Asesoría fiscal
🧾Declaración renta
👥Laboral
📈Contabilidad
📞Trato cercano
"Llevo cinco años con ellos. Resuelven cualquier duda fiscal en horas."— Autónoma diseño gráfico
#2 Muy recomendado

Gestoralia

★★★★★ 4.6 (167 reseñas)
📍 Calle de Orense, 70, 28020 Cuatro Caminos (Tetuán)·🕐 Lunes a viernes 9:30-19:00·🌐 gestoralia.net/gestoria-para-autonomos-madrid
Autónomos internacionalesMultilingüeOnline

Gestoría en Orense 70 (Cuatro Caminos) con equipo cualificado que gestiona la administración integral del negocio. Especialistas en autónomos que operan internacionalmente o extranjeros que quieren operar en España. Atención multilingüe y servicio 100% online disponible. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación. Alta inicial de autónomo, gestión completa de Hacienda y Seguridad Social y declaración anual de IRPF.

💼Especialistas autónomos
🌍Autónomos internacionales
🌐Atención multilingüe
📊Fiscal y contable
💻Online y presencial
🇪🇸Alta autónomo
"Atienden en inglés y entienden el régimen de autónomo internacional. Excelentes."— Autónomo digital nomad
#3 Top 3

MSM Consultores

★★★★★ 4.6 (134 reseñas)
📍 Calle de Alcalá, 540, 28027 Ciudad Lineal (Pueblo Nuevo)·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:00·🌐 msmconsultores2023.com/gestoria-autonomos-madrid
Autónomos pymesEspecialistasCiudad Lineal

Gestoría especializada en autónomos en Madrid (Alcalá 540, Ciudad Lineal). Dominan la normativa local y nacional, acompañan al cliente en cada paso y gestionan toda la administración del negocio. Atención personalizada con planes adaptados al volumen de cada autónomo. Alta inicial de autónomo, gestión completa de Hacienda y Seguridad Social y declaración anual de IRPF. Asesor de referencia asignado para cada cliente con disponibilidad por email, teléfono y WhatsApp.

💼Autónomos
📊Normativa local y nacional
🧾Gestión administrativa
📈Optimización fiscal
👥Laboral
🤝Acompañamiento integral
"Me hicieron el alta y el plan fiscal en 48 horas. Equipo muy resolutivo."— Autónomo Madrid Este
#4 Destacado

Nuño Asesores

★★★★★ 4.5 (98 reseñas)
📍 Calle Príncipe de Vergara, 156, 28002 Salamanca·🕐 Lunes a viernes 9:00-18:30·🌐 www.xn--nuoasesores-2db.com/gestoria-autonomos-en-madrid
Servicio integralCumplimientoVergara

Despacho en Príncipe de Vergara 156 (Salamanca) especializado en ofrecer servicio integral para autónomos en Madrid. Ayudan a cumplir con todas las obligaciones fiscales, contables y laborales con un asesor dedicado a cada cliente para una comunicación directa y ágil. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación. Alta inicial de autónomo, gestión completa de Hacienda y Seguridad Social y declaración anual de IRPF.

💼Autónomos integral
📊Fiscal
📈Contable
👥Laboral
📞Asesor dedicado
🛡️Cumplimiento normativo
"Un asesor dedicado es la diferencia. Siempre saben mi situación al teléfono."— Autónomo Madrid Centro
#5 Destacado

Adolisa Asesores

★★★★★ 4.6 (87 reseñas)
📍 Avenida del Cardenal Herrera Oria, 165, 28034 Fuencarral-El Pardo·🕐 Lunes a viernes 9:00-18:00·🌐 adolisaasesores.es/servicio/gestoria-autonomos-madrid
Barrio del PilarAutónomosCercanía

Gestoría de proximidad en el Barrio del Pilar (Avenida Cardenal Herrera Oria 165, distrito Fuencarral-El Pardo) especializada en autónomos. Tramitación de alta, declaraciones trimestrales, IRPF e IVA, asesoría laboral y atención personalizada con tarifas transparentes. Optimización fiscal recurrente para reducir IRPF e IVA dentro de la legalidad vigente. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación.

💼Gestoría autónomos
📊Fiscal y contable
👥Laboral
📋Alta autónomo
📞Atención cercana
💰Tarifas claras
"Cercanos, eficaces y con precios muy razonables. Gestoría de barrio en el mejor sentido."— Autónoma Barrio del Pilar
#6 Destacado

Afonso Asesores

★★★★★ 4.5 (76 reseñas)
📍 Calle de Alberto Aguilera, 21, 28015 Chamberí (Arapiles)·🕐 Lunes a viernes 9:30-18:30·🌐 afonsoasesores.es/gestoria-autonomos-madrid
AutónomosChamberíAsesoría integral

Gestoría especializada en autónomos con sede en Alberto Aguilera 21 (Chamberí). Servicios integrales para profesionales independientes: alta autónomo, declaraciones trimestrales, asesoría laboral y planificación fiscal con un equipo cercano y experimentado. Optimización fiscal recurrente para reducir IRPF e IVA dentro de la legalidad vigente. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación. Alta inicial de autónomo, gestión completa de Hacienda y Seguridad Social y declaración anual de IRPF.

💼Autónomos
📊Fiscal
📈Contable
🧾Trimestrales
👥Laboral
📞Soporte continuo
"Gestionan todo desde el primer día. Servicio impecable y muy didáctico."— Profesional sanitaria autónoma
#7 Destacado

Anta Consulting Autónomos

★★★★★ 4.7 (215 reseñas)
📍 Calle de Velázquez, 111, 28006 Salamanca·🕐 Lunes a viernes 9:00-19:30·🌐 www.antaconsulting.es/autonomos
Desde 1995Asesoría autónomosSalamanca

Anta Consulting es especialista en asesoría para autónomos, líder en Madrid desde 1995. Sede en Velázquez 111 (Salamanca) con una de sus principales líneas de negocio dedicada a la asesoría fiscal y administrativa de autónomos en todos los sectores profesionales. Asesor de referencia asignado para cada cliente con disponibilidad por email, teléfono y WhatsApp. Cuota plana mensual sin sorpresas y sin permanencia, adaptada al volumen de facturación.

💼Líder asesoría autónomos
📊Fiscal especializada
📈Contable
👥Laboral
⚖️Mercantil
📞Asesor de confianza
"Mi asesor lleva 8 años atendiéndome. Cero errores en una década."— Autónomo arquitecto, Madrid

Comparativa rápida

Pos.EmpresaEspecialidadValoraciónZonaDistintivo
#1 Gestoría e Madrid 20 años 4.7 (198) Chamberí (Trafalgar) Mejor valorado
#2 Gestoralia Autónomos internacionales 4.6 (167) Cuatro Caminos (Tetuán) Muy recomendado
#3 MSM Consultores Autónomos pymes 4.6 (134) Ciudad Lineal (Pueblo Nuevo) Top 3
#4 Nuño Asesores Servicio integral 4.5 (98) Salamanca Destacado
#5 Adolisa Asesores Barrio del Pilar 4.6 (87) Fuencarral-El Pardo Destacado
#6 Afonso Asesores Autónomos 4.5 (76) Chamberí (Arapiles) Destacado
#7 Anta Consulting Autónomos Desde 1995 4.7 (215) Salamanca Destacado

Preguntas frecuentes

Compara tres factores: rating en Google (>4,5), años de experiencia (>3) y reseñas verificadas. Los 7 listados en gestoría para autónomos cumplen los tres criterios.
Los precios varían según el servicio y la empresa. Contacta directamente con las empresas listadas para solicitar presupuesto sin compromiso. La mayoría ofrecen presupuesto gratuito.
Sí, las empresas listadas cubren Madrid ciudad y provincia: San Juan, Campello, Jijona, Mutxamel, San Vicente, Elche, Benidorm, Jávea, Torrevieja y más.
Metodología editorial con 4 criterios: reputación verificada (40%), trayectoria (25%), calidad técnica (20%) y transparencia comercial (15%). Más detalles en Cómo seleccionamos.

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